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搬運機械手的用途和特點

[ 發表時間·☁:2018-12-17  人氣·☁:3092 ]

搬運機械手採用佔用空間少的框架式結構·✘☁,生產能力大·✘☁,碼垛的方式可以採用示教是程式設計·✘☁,電腦能夠儲存100套碼垛方案·✘☁,全部採用國內外名牌元件·✘☁,適用於電子☁│、食品☁│、飲料☁│、菸酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛☁│、堆垛作業☁₪╃。


在工業自動化生產中·✘☁,無論是單機還是組合機床·✘☁,以及自動生產流水線·✘☁,都要用到機械手來完成工件的取放☁₪╃。對機械手的控制主要是位置識別☁│、運動方向控制和物料是否存在的判別☁₪╃。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上☁₪╃。機械手的上升☁│、下移☁│、左移☁│、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成☁₪╃。當某個電磁閥通電時·✘☁,就保持相對應的動作·✘☁,即使線圈再斷電仍然保持·✘☁,直到相反方向的線圈通電·✘☁,相對應的動作才結束☁₪╃。裝置上裝有上☁│、下☁│、左☁│、右☁│、抓緊☁│、放鬆六個限位開關·✘☁,控制對應工步的結束☁₪╃。傳送帶上設有一個光點開關·✘☁,監視工件到位與否☁₪╃。


機械手是模仿人的手部動作·✘☁,按給定程式☁│、軌跡和要求實現自動抓取☁│、搬運和操作的自動裝置☁₪╃。它特別是在高溫☁│、高壓☁│、多粉塵☁│、易燃☁│、易爆☁│、放射性等惡劣環境中·✘☁,以及笨重☁│、單調☁│、頻繁的操作中代替人作業·✘☁,因此獲得日益廣泛的應用☁₪╃。機械手一般由執行機構☁│、驅動系統☁│、控制系統及檢測裝置三大部分組成·✘☁,智慧機械手還具有感覺系統和智慧系統☁₪╃。
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