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搬運機械手的用途和特點

[ 發表時間✘·◕↟│:2018-12-17  人氣✘·◕↟│:3357 ]

搬運機械手採用佔用空間少的框架式結構◕◕││↟,生產能力大◕◕││↟,碼垛的方式可以採用示教是程式設計◕◕││↟,電腦能夠儲存100套碼垛方案◕◕││↟,全部採用國內外名牌元件◕◕││↟,適用於電子╃•╃◕•、食品╃•╃◕•、飲料╃•╃◕•、菸酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛╃•╃◕•、堆垛作業╃↟✘·。


在工業自動化生產中◕◕││↟,無論是單機還是組合機床◕◕││↟,以及自動生產流水線◕◕││↟,都要用到機械手來完成工件的取放╃↟✘·。對機械手的控制主要是位置識別╃•╃◕•、運動方向控制和物料是否存在的判別╃↟✘·。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上╃↟✘·。機械手的上升╃•╃◕•、下移╃•╃◕•、左移╃•╃◕•、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成╃↟✘·。當某個電磁閥通電時◕◕││↟,就保持相對應的動作◕◕││↟,即使線圈再斷電仍然保持◕◕││↟,直到相反方向的線圈通電◕◕││↟,相對應的動作才結束╃↟✘·。裝置上裝有上╃•╃◕•、下╃•╃◕•、左╃•╃◕•、右╃•╃◕•、抓緊╃•╃◕•、放鬆六個限位開關◕◕││↟,控制對應工步的結束╃↟✘·。傳送帶上設有一個光點開關◕◕││↟,監視工件到位與否╃↟✘·。


機械手是模仿人的手部動作◕◕││↟,按給定程式╃•╃◕•、軌跡和要求實現自動抓取╃•╃◕•、搬運和操作的自動裝置╃↟✘·。它特別是在高溫╃•╃◕•、高壓╃•╃◕•、多粉塵╃•╃◕•、易燃╃•╃◕•、易爆╃•╃◕•、放射性等惡劣環境中◕◕││↟,以及笨重╃•╃◕•、單調╃•╃◕•、頻繁的操作中代替人作業◕◕││↟,因此獲得日益廣泛的應用╃↟✘·。機械手一般由執行機構╃•╃◕•、驅動系統╃•╃◕•、控制系統及檢測裝置三大部分組成◕◕││↟,智慧機械手還具有感覺系統和智慧系統╃↟✘·。

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