[ 發表時間☁↟₪：2016-11-30  人氣☁↟₪：2168 ]

碼垛機在我國也發展了一定的時間了✘╃✘✘，我國對機器人碼垛機的研究也取得了一定的成就✘╃✘✘，但和發達國家相比較而言✘╃✘✘，還是存在一定差距的✘╃✘✘，在一些問題上✘╃✘✘，我們還沒有解決✘╃✘✘，還需要我們繼續研究開發·✘。所以在我們的機器人碼垛機行業還有很大的發展潛力·✘。下面就為大家來具體的介紹一下·✘。
1)·◕◕、碼垛能力有限☁↟₪：機器人碼垛機的工作能力與其機械結構·◕◕、工作空間·◕◕、靈活性有關·✘。笨重複雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活效能大大下降·✘。
2)·◕◕、適應能力有待提高☁↟₪：現代工業生產具有小批次多品種·◕◕、更新換代頻繁·◕◕、分工細化的特點✘╃✘✘，機器人碼垛機必須面對一機多產品·◕◕、一機多盤·◕◕、一機多線等情況·✘。產品(或包裝件)的尺寸引數和碼垛模式是事先編好程式輸入機器人碼垛機的✘╃✘✘，機器人本身無法對物件進行識別·✘。 
3)·◕◕、可靠性·◕◕、穩定性需提高☁↟₪：相比焊接·◕◕、裝配等作業的複雜性✘╃✘✘，機器人碼垛機只需完成抓取·◕◕、碼放等相對簡單的工作✘╃✘✘，因此✘╃✘✘，機器人碼垛機的可靠性·◕◕、穩定性相比其他型別的機器人要低·✘。
4)·◕◕、智慧化程度有限☁↟₪：機器人碼垛機要求能夠長時間工作✘╃✘✘，故障率要低✘╃✘✘，並能適應包裝環境和操作物件引數的變化✘╃✘✘，而且生產速度快速增長要求裝置高速運轉✘╃✘✘，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施✘╃✘✘，以確保機器人執行平穩·◕◕、操作人員以及操作物件的安全✘╃✘✘，因此要求機器人本身具有監控·◕◕、檢測·◕◕、警示·◕◕、診斷修復等智慧功能·✘。
5)·◕◕、成本高·◕◕、品種繁多·✘。機器人碼垛機的設計·◕◕、製造是一項系統工程✘╃✘✘，費時費力✘╃✘✘，其操作環境和物件具有多樣性✘╃✘✘，使用者需求也有多樣性✘╃✘✘，導致品種規格繁多·◕◕、零部件質量低·◕◕、結構效能差·◕◕、整機外觀缺乏美感✘╃✘✘，不利於企業的批次化·◕◕、規範化運作✘╃✘✘，無法降低成本✘╃✘✘，市場競爭力低下✘╃✘✘，而且裝置的使用和維護都需要相當高的費用和技術水平